пока не знаю как поедем в Королев, но присмотрела хорошенький экспресс Москва-Болшево.
Москва Ярославская -Болшево
16.00-16.28 tutu.ru/view.php?np=2f3459bc
или 16.30 - 16.58. tutu.ru/view.php?np=aa3b4cc9
имхо, лучше, чем на машине или автобусе. гораздо быстрее, чем на МКАДе стоять и в Мытищах...